Relación completa por fecha

Obras de ficción por año de primera publicación en inglés

• Life-Line (1939) - La línea de la vida
• Misfit (1939) - Inadaptado
• Requiem (1940) - Réquiem
• "If This Goes On—" (1940) - Si esto continúa...
• Let There Be Light (1940) - Hágase la luz
• Heil! (aka: Successful Operation) (1940) - <No existe publicación en castellano>
• The Roads Must Roll (1940) - Las carreteras deben rodar
• Coventry (1940)
• Blowups Happen (1940) - Ocurren explosiones
• Magic, Inc. (1940)
• Sixth Column (aka: The Day After Tomorrow) (1941) - El día de pasado mañana
• "—And He Built a Crooked House—" (1941) - ...y construyó una casa torcida
• Logic of Empire (1941) - Lógica del imperio
• Beyond Doubt (1941) - <No existe publicación en castellano>
• They (1941) - Ellos
• Universe (1941) - Universo
• Solution Unsatisfactory (1941) - Solución insatisfactoria
• Methuselah's Children (1941) - Los hijos de Matusalén
• "—We Also Walk Dogs" (1941) - «...también paseamos perros»
• Elsewhere (aka: Elsewhen) (1941) - <No existe publicación en castellano>
• By His Bootstraps (1941) - Por sus propios medios
• Common Sense (1941) - El sentido común - (secuela de Universe, ambas se publicaron juntas posteriormente como Orphans of the Sky (1963) - Huérfanos del espacio)
• Lost Legion (aka: Lost Legacy) (1941) - La herencia perdida
• 'My Object All Sublime' (1942) - <No existe publicación castellano>
• Goldfish Bowl (1942) - La pecera
• Pied Piper (1942) - <No existe publicación castellano>
• Beyond This Horizon (1942, revisión importante en 1948) - Más allá del horizonte
• Waldo (1942)
• The Unpleasant Profession of Jonathan Hoag (1942) - La desagradable profesión de Jonathan Hoag
• The Green Hills of Earth (1947) - Las verdes colinas de la Tierra
• Space Jockey (1947) - Jockey del espacio
• Columbus Was a Dope (1947) - Colón era un estúpido
• They Do It with Mirrors (1947) - <No existe publicación castellano>
• Rocket Ship Galileo (1947) - <No existe publicación en castellano>
• "It's Great to Be Back!" (1947) - «¡Qué grande es estar de vuelta!»
• Jerry Is a Man (aka: Jerry Was a Man) (1947) - Jerry era un hombre
• Water Is for Washing (1947) - El agua es para lavarse
• The Black Pits of Luna (1948) - Los negros fosos de la Luna
• Gentlemen, Be Seated (1948) - Caballeros, permanezcan sentados
• Ordeal in Space (1948) - Prueba en el espacio
• Space Cadet (1948) - Cadete del Espacio
• Our Fair City (1949) - Nuestra hermosa ciudad
• Nothing Ever Happens on the Moon (1949) - <No existe publicación en castellano>
• Red Planet (1949) - Rebelión en el espacio
• Poor Daddy (1949) - <No existe publicación en castellano>
• Gulf (1949) - Abismo
• Delilah and the Space-Rigger (1949) - Dalila y el montador del espacio
• Rebellion on the Moon (aka: The Long Watch) (1949) - La larga guardia
• The Man Who Sold the Moon (1950) - El hombre que vendió la Luna
• Cliff and the Calories (1950)
• Destination Moon (1950) - Destino la Luna - (novelización del propio Heinlein de su guión para la película)
• Farmer in the Sky (1950) - El granjero de las estrellas
• The Puppet Masters (1951) - Amos de títeres
• Between Planets (1951) - <No existe publicación en castellano>
• The Year of the Jackpot (1952) - El año final
• The Rolling Stones (aka: Space Family Stone) (1952) - Los Stone
• Project Nightmare (1953) - Proyecto pesadilla
• Sky Lift (1953) - Misión de urgencia
• Starman Jones (1953) - Jones, el hombre estelar
• The Star Beast (1954) - La bestia estelar
• Tunnel in the Sky (1955) - Túnel en el espacio
• Time for the Stars (1956) - La hora de las estrellas
• Double Star (1956) - Estrella doble
• The Door into Summer (1956) - Puerta al verano
• The Menace From Earth (1957) - La amenaza de la Tierra
• The Elephant Circuit (aka: The Man Who Traveled in Elephants) (1957) - El Hombre que vendía elefantes
• Citizen of the Galaxy (1957) - Ciudadano de la galaxia
• Have Space Suit—Will Travel (1958) - Consigue un traje espacial: viajarás
• Tenderfoot in Space (1958) - <No existe publicación en castellano>
• "—All You Zombies—" (1959) - «Todos vosotros, zombies...»
• Starship Troopers (1959) - Tropas del espacio
• Stranger in a Strange Land (1961) - Forastero en tierra extraña
• Searchlight (1962) - Rayo de luz
• Podkayne of Mars (1963) - Hija de Marte
• Glory Road (1963) - Ruta de gloria
• Farnham's Freehold (1964) - Los dominios de Farnham
• The Moon Is a Harsh Mistress (1966) - La Luna es una cruel amante
• Free Men (1966) - <no existe publicación en castellano>
• I Will Fear No Evil (1970) - No temeré mal alguno
• Time Enough for Love (1973) - Tiempo para amar
• No Bands Playing, No Flags Flying— (1973) - <No existe publicación en castellano>
• The Number of the Beast (1979) - El número de la bestia
• On the Slopes of Vesuvius (1980) - <No existe publicación en castellano>
• A Bathroom of Her Own (1980) - <No existe publicación en castellano>
• Friday (1982) - Viernes
• Job: A Comedy of Justice (1984) - Job: una comedia de justicia
• The Cat Who Walks Through Walls (1985) - El gato que atraviesa las paredes
• To Sail Beyond the Sunset (1987) - Viaje más allá del crepúsculo

• The Bulletin Board (1992) - <No existe publicación en castellano> (publicación póstuma; escrito en 1950)
• For Us, the Living: A Comedy of Customs (2003) - <No existe publicación en castellano> (publicación póstuma; escrito circa 1938)

Bibliografía

• Patterson, Jr., William H. (2014). Robert A. Heinlein: In Dialogue with His Century: Volume 2, 1948-1988: The Man Who Learned Better. Nueva York: Tom Doherty Associates, LLC. ISBN 978-0-7653-1961-6. 
• Martínez-Salanova, Javier (2001-2005). «HispaRAH: Las ediciones en castellano de la ciencia-ficcción de Robert A. Heinlein (1907-1988)». Consultado el 11 mayo de 2017.